1.先上图

2.接线图

3.实现效果

触碰一下震动传感器，灯亮起，过一会儿灯熄灭

4.原理

当震动传感器io为低电平打开继电器，高电平关闭继电器，触碰震动传感器时io接收低电平。

5.应用模块

• 继电器
  
  引脚及接线：
  vcc：5v
  gnd：gnd
  in：接到板子io口
  com：公共端（线的一端）
  NO：常开端（线的另一端）
  NC：常闭端（基本不使用）

原理：当in输入低电平时，灯线路导通，高电平时断开

• 震动传感器
  

引脚及其接线：
VCC：接电源正极
GND：接电源负极
DO：接数字量信号输出（与单片机相连）
AO：无效
此时AO无效端口

原理：
当传感器未检测到震动时，震动开关呈断开状态，输出端为高电平，绿色指示灯不亮。
当传感器检测到震动时，震动开关呈导通状态，输出端为低电平，绿色指示灯亮。
所以我们只需检测输出端的电平即可判断是否有震动。

附上代码

#include "stm32f10x.h"
#include "relay.h"
#include "led.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i = 0;
	while(time--)
	{
	i=12000;
	while(i--);
	
	}
}



## main主函数



int  main()
{
Shake_Init();//震动io调用
LED_Init();//ledio调用
Relay_Init();//继电器io调用调用各个模块的io口，io口默认高阻态无电平
exti_init();//中断io调用
	//拉高函数GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//拉低函数，将3电平拉低
	 
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//拉高函数，将3电平拉高，初始化继电器为关闭状态
	
   while(1)
	 {
		 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0)
		 {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//拉低函数，将3电平拉低，打开继电器，初始化继电器为关闭状态
	delay(1000);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//拉高函数，将A3电平拉高
		 }
		 else
		 {
		 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//拉高函数，将3电平拉高，初始化继电器为关闭状态

		 }
		
	}
}


***

## 振动传感器.c文件

***
#include "stm32f10x.h"
#include "shake.h"


void Shake_Init()//驱动振动传感器
{
	GPIO_InitTypeDef shake_init;//结构体变量名
	
//打开gpioA时钟
	
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//配置gpioA结构体
	
	
	shake_init.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	shake_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	shake_init.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;
	//gpioA初始化
	GPIO_Init(GPIOA,  &shake_init);
}

## 继电器.c文件

#include "relay.h"
#include "stm32f10x.h"
void Relay_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef Relay_init;//结构体变量名
//1.打开继电器gpioA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,  ENABLE);
	//2.gpioA3结构体的配置
	
	Relay_init.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_3;//选择引脚
	Relay_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//选择电平大小，初始状态无电平
	Relay_init.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;//用推挽输出
	
	//3.gpio初始化
	
GPIO_Init(GPIOA, &Relay_init);//选择gpio端口，加入配置好的结构体

}