1. 点灯的配置过程

时钟配置和没有使用RTOS时候一样，但是这里需要选择其他时钟而不能选择SysTick

 需要选择一个定时器来作为时钟源

这里选V1，因为我找到的参考资料是V1的，先试试哈

直接点FREERTOS，全部默认配置

创建任务

这里原本是DefaultTask默认会有一个任务，被我改了名字。双击就可以打开。

改了三个地方

任务名字、入口函数名字、代码初始化使用弱声明

IO口直接在这里搜，设为输出，PB5(红灯)和PE5(黄灯)

生成代码后这里默认有个osDelay(1);

于是修改为

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
osDelay(200);

 后期在外面写一个函数，然后在这里调用就可以了

编译，烧录代码，点灯成功

2. osDelay

osDelay(500);

通过测试发现，这个是以ms为单位的。

3.点灯

使用原子的精英板ZET6，配置完之后下载发现灯一直不闪烁，也没有灯亮，以为是OS配置问题，寻找20分钟左右，未果。

于是直接在main函数里面写一个点灯，发现还是不亮，猜测是需要断电重启，于是重启发现可以亮。

同时OS里面配置的小黄灯在闪烁，说明OS是配置成功的。

OK，开始新的征程！

参考文章

https://blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/100164676

https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/107577711

https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265276.html