MongoDB是一种开源的文档数据库，采用分布式文件存储方式，支持海量数据的存储和高效的查询操作。

其底层原理是基于B树索引和Mmap内存映射技术。B树索引是一种常用的数据结构，可用于高效地检索数据。而Mmap内存映射技术允许MongoDB将磁盘上的文件映射到内存中，以便于更快的访问数据。MongoDB还使用了写时复制技术，通过创建副本集（replica set）来提高数据的可用性和容错能力。

此外，MongoDB还采用了分片技术，将数据分散存储在多个服务器上，以支持水平扩展。分片技术通过将数据分散到多个分片（shard）上来实现横向扩展，提高了MongoDB的性能和可伸缩性。

总之，MongoDB是一种灵活且高效的文档数据库，其底层原理基于B树索引、Mmap内存映射技术、副本集和分片技术。