一， 准备工作

1. 安装台达梯形图软件 “WPLSoft”
   http://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=WPL&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC

2.硬件连接
2.1 电脑网卡 连接PLC以太网， IP设为192.168.1.x网段，PLC默认IP为192.168.1.5.
2.2 PLC 供电24V， S/S输入公共端接GND，UP0/ZP0输出驱动电源的端口接GND / 24V
2.3 在 PLC X0输入触点， 对地接一个测试按钮，用于逻辑测试。

二， 编写梯形图

确保PLC上电，网线插上，电脑IP正确，能ping通PLC：192.168.1.5，打开WPLSoft，按下图操作，连接。

扫描后会出现PLC，点击下载通信按钮，进入梯形图

写一个简单测程序，测试 X ， Y ， M ， C 等功能，下一步进行Modbus TCP测试，获取这些数据。

三，使用 Modbus Poll 软件直接读取

打开 Modbus Poll 设置IP，端口是默认就行

台达DVP26SE 规格书内 通信地址如下：

设置后可以获取到 X ， Y ， M ， C

四，使用 使用Python 的 pyModbusTCP 库读取

运行， 打印输出 ，对比和软件实时监控一致。


完