摘 要

在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。

关键词：PID，PWM脉冲，占空比

一、硬件方案

硬件构成：电源5V供电、LCD 1602显示屏模块、单片机最小系统、独立按键模块、蜂鸣器报警等、霍尔传感器模块。

二、设计功能

1.本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）单片机。
2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速
3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。
4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。
 

三、成品实物图

四、原理图  

五、PCB图

六、Proteus仿真 

七、程序源码 

资料包括：

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