手撕自动驾驶算法——KLT 光流算法

令狐少侠、

5838人浏览 · 2019-10-20 13:40:53

令狐少侠、 · 2019-10-20 13:40:53 发布

1. Optical Flow

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2. KLT

KLT 算法本质上也基于光流的三个假设，不同于前述直接比较像素点灰度值的作法，KLT 比较像素点周围的窗口像素，来寻找最相似的像素点。
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参考：总结：光流–LK光流–基于金字塔分层的LK光流–中值流
 KLT 光流算法详解
 KLT角点跟踪算法(LK)学习（一）——算法原理

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魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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