添加rviz插件解决gaol3dtool插件缺失问题
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错误：
The plugin for class ‘rviz_plugins/Goal3DTool’ failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class rviz_plugins/Goal3DTool with base class type rviz::Tool does not exist.
使用方法：
将文件夹解压后作为一个功能包；
放在工作空间src目录下，重新编译；
source 一下
重新roslaunch即可
成功载入插件
更新永久链接：
通过百度网盘分享的文件：rviz_plugins.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1TeMgKSaTW_I3rcC5C0VLmA
提取码：715n
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