1. 之前webscoket连接正常，加了token过滤器后，返回200，可能是过滤器将websocket也拦截了

2.WebSecurityConfigurerAdapter 中放行，配置如下

webSecurity.ignoring().antMatchers( "/websocket/**" );

    //忽略拦截
    @Override
    public void configure(WebSecurity webSecurity){
        //忽略此路径
        webSecurity.ignoring().antMatchers(
                "/websocket/**"
        );
        webSecurity.ignoring().antMatchers("/uauthentication/**");
        webSecurity.ignoring().antMatchers("/code/**");

    }

 3.再次用postman进行websocket连接，连接成功