不同OpenCV 版本的SIFT特征检测代码，不太一样，这里记录下我使用OpenCV 4.6.0.66版本的OpenCV进行SIFT特征点检测的代码。

import cv2
import numpy as np

path = 'test.png'
img = cv2.imread(path)

sift = cv2.SIFT.create()
kp, des = sift.detectAndCompute(img, None)

cv2.drawKeypoints(img, kp, img)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)

参考文献：

1. SIT论文：Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints

2. SIFT论文翻译版

3. python opencv之SIFT算法示例

4. 官网API