通过Vector CAN工具测量从ECU上电到首帧报文发出来的间隔时间，这个时间参数用来衡量ECU的启动时间，一般OEM会要求ECU上电后需要在规定的时间内发出来首帧报文。

CANalyzer:
硬件型号：VN1630A
Vector VN1630A硬件包括2个CAN报文采集通道（Ch/3/4），可用于采集CAN报文；一个模拟量/数字量通道（Ch5)，包含1路模拟输入，两路数字输入和1路数字输出。

测试步骤：
1，ECU与CANalyzer硬件接线
采用模拟输入PIN脚，接线示意图如下所示：(注意，Ch5 PIN6需要与ECU电源共地)

2，CANalyzer设置：
在菜单栏找到Configuration – I/O Hardware – Vector I/O Configuration，打开或者新加VN1630/40 IO配置, 设置为Standard模式，还可以通过Settings设置采样周期，比如10ms，最小采样周期1ms，但电压不稳定可能会出现毛刺。

3，导入DBC文件

4，打开Graphics窗口，通过添加环境变量的方式添加AIN模拟输入信号，并添加DBC中的signal信号。

5，信号采集及时间测量
先打开CANalyzer，再给ECU上电，在Graphics窗口中可以测量出从ECU上电到首帧报文发出的时间大约为218ms。

扩展
1， 使用CANoe测量ECU时间参数方法类似于CANalyzer，
2， ECU时间参数也可以借助示波器，逻辑分析仪等其他设备测量，
3， 除了模拟信号，还可以测量数字输入输出信号，
4， 还可以通过CAPL编程进行更多的自动化测试。