因为网上各个版本之间的差异，代码都不一样，导致很多问题，就不再列举错误的方式了，只要找到正确的就行了

集成的是这个 

amap_base_location: ^0.4.0+1

其他的都不要

代码是这样的

 final _amapLocation = AMapLocation();
  var _result = '';

  //初始化定位监听
  void _initLocation() async {
    _amapLocation.init();

    final options = LocationClientOptions(
      isOnceLocation: false,
      locatingWithReGeocode: true,
    );

    if (await Permissions.requestMapPermission()) {
      _amapLocation.startLocate(options).listen((_) => setState(() {
        _result =
        '坐标：${_.longitude}，${_.latitude} @ ${DateTime.now().hour}:${DateTime.now().minute}:${DateTime.now().second}';
        print(_.latitude);
        Fluttertoast.showToast(msg: "${_.latitude}");
      }));



    } else {
      setState(() {
        _result = "无定位权限";
      });
    }
  }

这东西跟网上的有些不一样，比如有的可能其实集成的是amap_base，所以Permissions.requestMapPermissoon这里不一样

高德是需要key的，key是需要正确的sha1的

网上那种获取sha1的方法是有问题的，我根据官方的方式弄了一遍，最后也显示sha1出错，一个取巧的方法是，直接运行一遍，出错了就会显示正确的sha1值，然后再在后台更新就好了