根据项目需要，我要在ubuntu18.04里安装opencv3.4.10和contrib，并且要使用LSD的代码，但在新版本中LSD的代码已经都被删掉了，所以需要从老版本3.1.0中获取lsd.cpp，替换opencv3.4.10中的文件。

第一步：下载opencv3.4.10 、3.1.0和contrib3.4.10

下载opencv3.4.10 、3.1.0
opencv3.4.10 、3.1.0下载地址
下载opencv+contrib3.4.10
opencv+contrib3.4.10下载地址

将opencv+contrib 3.4.10解压到opencv3.4.10中

第二步：更新源和依赖和修改lsd.cpp

参照官网安装依赖链接: https://docs.opencv.org/3.4.10/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

修改lsd.cpp（不需要修改的可以不用管）

分别找到3.4.10和3.1.0中，modules/imgproc/src中的lsd.cpp文件，将3.1.0中的lsd.cpp文件拷贝至3.4.10的对应位置中即可。

第三步：利用gui开始安装

先创建build文件

cd opencv-3.4.10
sudo mkdir build 
cd build 

使用cmake-gui进行安装，如果没有安装cmake-gui，可以根据系统提示进行安装。

cmake-gui

输入文件地址、编译的位置，直接点击Configure键，选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers，然后点击Finish。

接着在下拉菜单中找到OPENCV_ENABLE_NOFREE，勾选；在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH中选择opencv+contrib3.4.10 的modules，再点击generate即可完成配置。

完成后进行make操作，并保存至本地。

make -j8
sudo make install

第四步：配置环境变量

 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

第一次安装opencv没有配置这个文件都是空白的，填入一下内容：

  /usr/local/lib

配置库

  sudo ldconfig

更改环境变量

  sudo gedit /etc/bash.bashrc

输入以下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

最后，再刷新一下环境变量就可以了。

source /etc/bash.bashrc

OK，大功告成。