原因:配置了多个通道的ADC转换,并且定时器中断中和主循环中分别触发了不同通道的ADC转换,导致定时器中断中的ADC转换打断了主循环中的ADC转换,导致ADC状态无法恢复为转换完成

解决:把所有ADC转换放一起,要么都放在主循环,要么都放在中断里

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