URLs（Uniform Resource Locators）在网络中用于标识和定位资源。为了在URL中包含特殊字符（如空格、斜杠、问号、百分号等），需要进行编码。下面是一些常见的URL编码规则：

1. 空格：在URL中，空格通常被编码为"%20"或加号"+"。但是在查询字符串中，空格通常会被编码为"%20"，而不是加号。

2. 斜杠（/）：在URL中，斜杠不需要编码，可以直接使用。

3. 问号（?）：在URL中，问号用于标识查询字符串的开始。如果问号本身需要出现在URL中，可以使用"%3F"进行编码。

4. 百分号（%）：百分号用于URL编码中的特殊字符。如果百分号本身需要出现在URL中，可以使用"%25"进行编码。

5. 井号（#）：在URL中，井号用于标识锚点。如果井号本身需要出现在URL中，可以使用"%23"进行编码。

6. 和号（&）：在URL中，和号用于分隔查询参数。如果和号本身需要出现在URL中，可以使用"%26"进行编码。

7. 等号（=）：在URL中，等号用于分隔查询参数的键值对。如果等号本身需要出现在URL中，可以使用"%3D"进行编码。

总结一下，下面是这些特殊字符的URL编码形式：

空格："%20"或"+"

斜杠（/）：直接使用

问号（?）："%3F"

百分号（%）："%25"

井号（#）："%23"

和号（&）："%26"

等号（=）："%3D"

需要注意的是，不同的编码规则可能适用于不同的上下文和URL组成部分。在实际使用中，最好根据具体需求和标准进行编码。