高级定时器输出比较模式实验原理

输出比较模式：翻转。当CNT = CCRx，OCxREF电平翻转

总结：PWM波周期或频率由ARR决定，占空比固定50%，相位由CCRx决定

高级定时器输出比较模式实验配置步骤

1，配置定时器基础工作参数        HAL_TIM_OC_Init()

2，定时器输出比较MSP初始化       HAL_TIM_OC_MspInit()   配置NVIC、CLOCK、GPIO等

3，配置输出比较模式等        HAL_TIM_OC_ConfigChannel()

4，使能通道预装载        __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

5，使能输出、主输出、计数器        HAL_TIM_OC_Start()

6，修改捕获/比较寄存器的值         __HAL_TIM_SET_COMPARE()

相关HAL库函数介绍

关键结构体介绍

typedef struct 
{ 
   uint32_t OCMode; 	  /* 输出比较模式选择 */
   uint32_t Pulse; 	            /* 设置比较值 */
   uint32_t OCPolarity;       /* 设置输出比较极性 */
   uint32_t OCNPolarity;    /* 设置互补输出比较极性 */
   uint32_t OCFastMode;   /* 使能或失能输出比较快速模式 */
   uint32_t OCIdleState;     /* 空闲状态下OC1输出 */
   uint32_t OCNIdleState;  /* 空闲状态下OC1N输出 */ 
} TIM_OC_InitTypeDef;