原因分析：

MongooseServerSelectionError: connect ECONNREFUSED ::1:27017
连接被拒绝了。错误日志，你的程序试图连接到地址 ::1，这个地址是 IPv6 地址，对应于 localhost。然而，MongoDB 没有在 IPv6 地址上监听，而只在 IPv4 地址（即 127.0.0.1）上监听。

解决方案：

所以解决这个问题 在连接字符串中明确使用 IPv4 的地址

原先的

mongoose.connect('mongodb://localhost:27017/d', { useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology: true })
  .then(() => {
    console.log('MongoDB数据库连接成功')
  })

改成

mongoose.connect('mongodb://127.0.0.1:27017/d', { useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology: true })
  .then(() => {
    console.log('MongoDB数据库连接成功')
  })