arduino stm32 不能使用PA11 PA12问题解决办法
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应为stm32库里默认使用了usb serial cdc占用了这两个引脚,所以导致不管怎么设置外设的odr都是无效的，不管给定brr或者bsrr都是没有动作的,这个问题的解决办法如下
const int run =PA12;
const int err =PA11;
void setup() {
Serial.end();
这个串口默认初始化为serial 禁用也不起作用，这个时做到bootloader里的，所以这里必须Serial.end();
结束这个串口就释放了外设，从而解决问题
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