主函数代码修改

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 源码

int main(void)
{
    uint32_t t=0;
    uint32_t distance;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    
    led_init();
    key_init();
    
    /* 初始化串口1波特率为115200bps，若发送/接收数据有乱码，请检查PLL */
    usart1_init(115200);
    
    sr04_init();
    
    printf("粤嵌\r\n");

    
    while(1)
    {
        if(t >=1000)
        {
            t=0;
            distance = sr04_get_distance();
            
            if(distance >=20 && distance<=4000)
            {
                printf("distance = %d mm\r\n",distance);
            
            }        
        
        }
        
        if(t >=500)
        {
            PFout(9)^=1;
        }

        
        //官方要求，时间间隔60ms以上，防止发射信号对反射信号的干扰
        delay_ms(1);
        t++;
    }
}