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🌟🌟🌟 Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

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学习目标

• gen_cylinder_object_model_3d()
• gen_empty_object_model_3d()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
gen_cylinder_object_model_3d()	创建表示圆柱体的三维对象模型。
gen_empty_object_model_3d()	创建一个空的三维对象模型。

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1、gen_cylinder_object_model_3d()

  gen_cylinder_object_model_3d( : : Pose, Radius, MinExtent, MaxExtent : ObjectModel3D)

  函数说明： 创建圆柱体形状的三维基本体，即表示圆柱体的三维对象模型。
    圆柱体在“姿势”中由其中心和轴的方向描述，在“半径”中由半径描述。
    姿势的原点位于圆柱体的旋转轴上，并且定向为使z轴与圆柱体的主方向对齐。
    此外，圆柱体的延伸由MinExtent和MaxExtent给出。MinExtent和MaxExtent表示圆柱体在旋转轴上的第一个点和最后一个点的z坐标。
    三维对象模型的控制柄由参数ObjectModel3D返回。

  函数参数：
    Pose：输入圆柱体的位置和方向的姿势;
    Radius：输入 圆柱体的半径;
    MinExtent：输入 圆柱体在旋转轴的负方向上的长度;
    MaxExtent：输入 圆柱体在旋转轴正方向上的长度;
    ObjectModel3D：输出 3D对象模型句柄;

Halcon例程

rigid_trans_object_model_3d.hdev		将刚性变换应用于三维对象模型
gen_primitives_object_model_3d.hdev		创建基本三维对象模型，如平面、球体和长方体

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2、gen_empty_object_model_3d()

  gen_empty_object_model_3d( : : : EmptyObjectModel3D)

  函数说明： 创建一个空的三维对象模型；

  函数参数：
    EmptyObjectModel3D：输入3D对象模型句柄；

Halcon例程

set_object_model_3d_attrib.hdev		设置三维对象模型的属性
find_text_expiration_date.hdev		使用自动文本阅读器分割、选择和阅读药品包装上的文本

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【3D Object Model之创建Creation】 待更新算子

• clear_object_model_3d()
• copy_object_model_3d()
• deserialize_object_model_3d()
• gen_box_object_model_3d()
• gen_cylinder_object_model_3d()
• gen_empty_object_model_3d()
• gen_object_model_3d_from_points()
• gen_plane_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d_center()
• read_object_model_3d()
• serialize_object_model_3d()
• set_object_model_3d_attrib()
• set_object_model_3d_attrib_mod()
• union_object_model_3d()
• write_object_model_3d()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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