比如一个map结构

{
    "1001": {
        "name": "zhangsan",
        "age": 12
    }
}

如果被序列化处理了2次

第一次:
String data = objectMapper.writeValueAsString(map);
第二次:
data = objectMapper.writeValueAsString(data);

// 此时的字符串是
"{\"1001\":{\"name\":\"zhangsan\"},\"age\":12}"

// 1.转成json字符串格式, 此处不能用toString(), 否则值还是之前的反斜杠格式
data = objectMapper.readTree(sensorsData).asText();
// 2.再次把json格式的字符串转回 map对象
Map<String, Map<String, Object>> dataMap = objectMapper.readValue(data,
        new TypeReference<HashMap<String, Object>>() {
        });