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访问者（Visitor）模式：将作用于某种数据结构中的各元素的操作分离出来封装成独立的类，使其在不改变数据结构的前提下可以添加作用于这些元素的新的操作，为数据结构中的每个元素提供多种访问方式。访问者模式包含的类/接口如下：抽象访问者（Visitor）：定义一个访问具体元素的接口，为每个具体元素类对应一个访问操作 visit() ，该操作中的参数类型标识了被访问的具体元素。具体访问者（Concret
Cider，一款开源的跨平台 Apple Music 音乐播放器，基于 Vue.js 和 Electron 构建，内置音频增强、社交分享、远程操控等功能。适用于 Windows、Linux、macOS 等主流桌面操作系统。GitHub：github.com/ciderapp/Cider ...
机械臂在杂乱环境里穿行这事儿，听起来像是科幻片的场景，但RRT（快速扩展随机树）算法让这变成了现实。注意这里norm计算的是七维空间中的欧氏距离，相当于把关节角当坐标点处理。完整跑一次算法，看着机械臂七轴联动绕过障碍物的那一刻，你会感觉这些代码里的数学魔法真香。先摆个姿势：七自由度机械臂的每个关节都能转，路径规划相当于在七维空间里找条安全通道。这里的碰撞检测发生在整条运动路径上，而不只是终点，避免
通过以上设计和实现，我们成功地在STM32F405上实现了无感FOC控制。全开源：提供完整的原理图和源代码。高精度：滑膜观测器和PLL结合使用，保证了控制精度。高性能：STM32F405的高性能保证了控制的实时性。如果你对这个方案感兴趣，可以关注我的GitHub仓库，获取完整的代码和原理图。STM32F405全开源无感FOC控制无感 滑膜观测器控制无感控制，采用滑膜观测器控制PLL锁相环提取转速和
推荐 GitHub 上一本开源书籍：《同构 - 编程中的数学》，提供了中英文两种版本。主讲自然数和计算机程序、欧几里得算法、递归的形式与结构、斐波那契数列、罗素悖论、数学基础的分歧等内容。GitHub：github.com/liuxinyu95/unplugged GitHub 上一份开源的小型金融知识图谱构建流程，可帮助你更好的学习与理解知识图谱的使用。GitHub：github.com/jm
视频自动抠图技术：RobustVideoMatting。该技术引入了一种强大、实时、高分辨率的人物视频抠图方法，使用循环神经网络，在处理视频流时有时间记忆，可在任意视频上做实时高清抠像。在 Nvidia GTX 1080Ti 上实现 4K 76FPS 和 HD 104FPS。GitHub：github.com/PeterL1n/RobustVideoMatting/...
分享一款项目管理后台搭建工具：Motor Admin。无需编码，即可快速为应用搭建简单易用的管理后台。开发者可定制 CRUD 界面，并提供表单生成器、SQL 语句在线运行、数据可视化、应用管理面板、邮件推送等功能。GitHub：github.com/motor-admin/motor-admin GitHub 上一款开源的小说下载与阅读工具：Uncle 小说。目录解析与书源结合，支持有声小说与文
GitHub 上的深度学习技术书籍：《蘑菇书 EasyRL》，覆盖了强化学习、马尔可夫决策过程、策略梯度、模仿学习等多个知识点。GitHub：github.com/datawhalechina/easy-rl该教程也称为 “蘑菇书”，寓意是希望此书能够为读者注入活力，让读者 “吃” 下这本蘑菇之后，能够饶有兴致地探索强化学习，像马里奥那样愈加强大，继而在人工智能领域觅得意外的收获。...
