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今天把Matlab2021b的仿真模型掏出来给大伙瞅瞅，这个模型最骚的操作是直接0速闭环启动——当然这属于仿真特技，真实硬件里咱还是得老老实实做开环启动。foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b。最后给想复现的老铁们提个醒
