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示例程序:关于双目视觉,标定,立体矫正，立体匹配(视差算法),点云,双目三维重建的原理以及代码已经打包成软件 直接运行即可 可实现标定匹配点云可视化测距目标检测yolo我看详细的视频效果 每一步都有教程可以直接用包含源码 可二次开发谨慎考虑最近搞了个超有意思的双目视觉相关的项目，打包成了软件，直接运行就能体验，今天来跟大家唠唠其中的门道。
在工厂自动化现场溜达一圈，码垛工位绝对是视觉系选手——机械臂的精准抓取、传送带的节奏控制、AGV小车的走位配合，全得靠PLC在后头当总指挥。今天咱们拆解的这个项目里，两台西门子1200 PLC（1215系列）带着两TP700触摸屏，把Modbus TCP和Profinet玩得飞起，直接上干货。最后丢个彩蛋：AGV调度程序里用了个骚气的数组算法，把8台小车的路径优先级排得明明白白。注意PLC和相机之
