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LVS介绍和配置lvs-nat模式的httpd负载集群、lvs-nat模式的httpd负载集群---https、lvs-dr模式的httpd负载集群--https协议、配置lvs-tun模式的负载均衡--httpd协议
LVS本身负载均衡为了在高访问中达到一个高可用以及高可靠对于负载均衡有四层和七层四层的负载均衡（LVS），位于内核层，将其报文中的目标地址和端口调度七层的负载均衡（类似Nginx），位于应用层，将其报文内容进行调度。Nginx从入门到精通（全）Nginx配置静态网页访问（图文界面）
实测在无人机航拍场景中，目标ID维持准确率提升了23%，框坐标抖动幅度减少了60%以上。在目标跟踪项目中，最让人头疼的莫过于检测框疯狂抖动和ID随机切换。当目标运动速度较快时，适当增加预测值的权重，相当于给检测框加了个低通滤波器。模式时，系统每隔30帧才做一次完整检测，其余时间仅靠卡尔曼滤波进行运动推演。这样即使某个目标被短暂遮挡，当其重新出现时，系统会优先匹配运动轨迹最连贯的ID，而不是随便分配
注意：第一种使用 ipvsadm-restore > /etc/sysconfig/ipvsadm 命令之后，/etc/sysconfig/ipvsadm 文件内容清空。将两台 RS 网关设置为 192.168.0.100，可以使用 route -n 命令去查看网关情况。lvs、webserver1、webserver2上的网关为192.168.0.100。注意：权重一定要设定为 wrr 不能设定
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