前言

AlexBot-mini 双足机器人

1、上位机：

Jetson orin nx  / Jetson Xavier NX 高性能边缘计算]
2、下位机(核心主控板)：

DPX RDX X3   / STM32H7B0VBT6
处理矩阵变换以及和电机之间的CAN通讯问题

3、一体关节伺服电机：

(DM-J6006*2、DM-J8006*2、DM-J8009)*2

/FFTAI一体化关节模组，具体型号为FSA80-29E、FSA60-43E和FSA45-30E。

一、一体化关节模组

一体化关节模组是由电机、减速器、传感器、制动器、编码器、驱动器等多个精密部件组成的一个高度集成的系统。与传统分散式关节模组相比，一体化设计无疑是一场技术革命。它在体积和重量等多方面实现了显著优化，展现出了无与伦比的优势。