写在前面

以下给出一些我的相关配置，方便大家把相关命令更换为自己能用的

1.用户名：

mpsoc

2.Xilinx软件安装路径：

Vivado:~/tools/Xilinx/Vivado
Vitis:~/tools/Xilinx/Vitis

3.Petalinux的工作路径：

~/peta_prj/linuxPsBase

4.Petalinux的硬件描述文件xsa存放位置

~/peta_prj/linuxPsBase/hardware	

       以上两条可直接由以下命令建立：

mkdir -p ~/peta_prj/linuxPsBase/hardware

5.离线编译路径

/home/mpsoc/Downloads/petalinux_offline_pkg/sstate_aarch64_2020.1/aarch64

6.镜像路径

file:///home/mpsoc/Downloads/petalinux_offline_pkg/downloads_2020.1/downloads

7.内核源码路径

/home/mpsoc/Downloads/petalinux_offline_pkg/linux-xlnx-xilinx-v2020.1

8.uboot路径

/home/mpsoc/Downloads/petalinux_offline_pkg/u-boot-xlnx-xilinx-v2020.1

Petalinux相关

1.petalinux环境变量(已设置为自动)：

source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

       拓展：如何设置自动启动(添加到shell的配置文件中)：

 echo "source /opt/pkg/petalinux/settings.sh" >> ~/.bashrc

2.创建petalinux工程：

petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP

       -t” 参数是挃需要创建的类型，这里我们是创建工程所以后面跟“project”
       “-n”指工程名称为“petalinux”
       --template”参数是指使用“zynqMP” 模板来创建返个工程。可以是 zynqMP、 zynq、 microblaze

3.进入petalinux工程目录

cd ~/peta_prj/linuxPsBase/petalinux

4.petalinux更新硬件描述文件：

petalinux-config --get-hw-description ../hardware/

5.配置petalinux：

petalinux-config

配置uboot：

petalinux-config -c u-boot

配置kernel：

petalinux-config -c kernel

配置rootfs：

petalinux-config -c rootfs

6.编译petalinux工程：

petalinux-build

7.打包BOOT.bin：

cd ~/peta_prj/linuxPsBase/petalinux/images/linux（可有可无）
petalinux-package --boot --u-boot --fsbl --force
petalinux-package --boot --u-boot --fpga --fsbl --force(有pl端)

8.清理petalinux的编译结果：

       如果 petalinux 编译出现各种问题， 特删是我们修改一些配置后无法正常编译戒者一直卡死,可以尝试来清理以前的编译结果

petalinux-build -x mrproper –f

9.创建bsp包：

petalinux-package --bsp -p ./petalinux/ --output chapter1.bsp

       -p 参数后面的路徂是 petalinux 工程的一级路徂
       --output 参数后面跟的是 bsp 包的名称

10.使用bsp包：

petalinux-create -t project -n petalinux_bsp -s ./chapter1.bsp

11.构建SDK(需要在线编译)：

petalinux-build --sdk

12.SDK设置环境变量：

source /opt/petalinux/2020.1/environment-setup-aarch64-xilinx-linux

13.解压SD卡根文件系统：

sudo tar -zxvf /home/mpsoc/peta_prj/linuxPsBase/petalinux/images/linux/rootfs.tar.gz -C /media/mpsoc/EXT

14.同步缓存数据：

sudo sync