显卡驱动升级前，卸载旧版本，可采用两种方式。

1.命令行

（1）查找已安装的 NVIDIA 驱动和相关包：dpkg -l | grep nvidia

（2）完全卸载 NVIDIA 驱动：sudo apt remove  purge nvidia-*

（3）清理残留的配置文件：sudo apt  autoremove

（4）更新系统：sudo apt-get update
                    sudo apt-get upgrade

（5）重启系统：sudo reboo

（6）验证卸载：dpkg -l | grep nvidia

2.直接使用驱动run文件

chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-550.144.03.run

./NVIDIA-Linux-x86_64-550.144.03.run --uninstall

卸载之后验证。

3.安装新驱动

./NVIDIA-Linux-x86_64-550.144.03.run

安装成功之后，

 nvidia-smi