ubuntu下的urdf节点图查看
check_urdf : 命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题urdf_to_graphiz : 命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系。
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魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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