基于fpga+dsp的机器人控制-总纲
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实验室的东西又要开始做了，改进之前的东西。
平台：上位机：基于mfc的对话框的界面 vc6.0
dsp：TMS320F28335 软件平台：ccs3.3
FPGA：cycloneIII EP3C25Q240C8 软件平台：quartusII 11.1
主要原理如下：
这是暂时实现的功能，机器人运动不是很稳定，准备对其进行改进，包括dsp和vc界面，正好也做一些记录。至于以后可能用zedboard这块板来完全代替dsp+FPGA的控制板，但这个是后话了，先做好眼前的事情。
改进计划：
首先，就是对dsp程序进行分析和改进了。
其次, 上位机界面。
下面就开始dsp的学习了。
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