Halcon编程中，主要有三种逻辑。

（1）顺序结构：从上到下，单步运行。

（2）选择结构：if...endif...

（3）循环结构：for...endfor...          while...endwhile...

*编程逻辑
a:=2
b:=6
c:=8
d:=0

*选择逻辑
if ((a<b or a<c) and a>0 )   
    d:=a   
endif

*循环逻辑
My_MaxVal:=0
k:=[a,b,c,d]
for Index := 0 to |k|-1 by 1    
    if (My_MaxVal<k[Index])
        My_MaxVal:=k[Index]       
    endif   
endfor