基于px4ctrl的vins-ego基础上发送/mavros/setpoint_position/local话题给飞控，无人机在offboard模式下不会响应
有人反应基于px4ctrl的vins-ego基础上发送/mavros/setpoint_position/local话题给飞控，无人机在offboard模式下没有反应，这个是正常的，因为基于px4ctrl的vins-ego是发期望姿态+推力给飞控，抛弃了飞控的位置环和速度环，而且没有把vins位姿发给飞控，此时就算通过mavros给飞控发期望位置，也缺少当前位置形成不了位置环，所以也没法执行，所以
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有人反应基于px4ctrl的vins-ego基础上发送/mavros/setpoint_position/local话题给飞控，无人机在offboard模式下没有反应，这个是正常的，因为基于px4ctrl的vins-ego是发期望姿态+推力给飞控，抛弃了飞控的位置环和速度环，而且没有把vins位姿发给飞控，此时就算通过mavros给飞控发期望位置，也缺少当前位置形成不了位置环，所以也没法执行，所以为什么没有反应。
不用px4ctrl，直接把vins位姿发给飞控实现vins定点可以参考视频：基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655_哔哩哔哩_bilibili
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