[已解决]rviz 2d nav goal达到不了目标点
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问题：运行以下语句后，在rviz界面选择2D Nav Goal后，小车一直在撞墙，不往目标去
roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch
解决方法：打开/home/star/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/xacro/gazebo下的mbot_base_gazebo.xacro,修改reflect参数即可,下图是改完的
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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