编译环境

系统:Windows 11
代码版本：QGC 4.4.2
QT版本：QT5.12.2
QT在安装时可按照如下配置：

还需要安装VS2019 C++环境，安装内容如下：

源码下载

下载源码：

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

更新子模块

git submodule update --init --recursive

源码下载完成后用QT打开qgroundcontrol.pro

去过只在Windows环境下运行，配置项目环境如下，选择完成后点击configure project：

配置完成后点击Debug运行，此时会提示报错，是因为字符编码格式错误导致

用VS 2019将这个报错文件打开，点击高级保存选项，将字符编码格式改为如下然后保存

然后再回到QT进行编译，编译成功

生成安装包

首先安装NSIS打包工具，默认安装路径一直安装就行，然后按照如下在额外的参数里面添加CONFIG+=installer，配置完成后先将以前编译的文件删除，重新进行编译：

编译完成后就可以在编译目录下找到对应的安装文件了

问题解决

1. 解决中文版本QGC不显示航线问题

修改翻译文件
定位文件：找到QGC源码中的translations/qgc_json_zh_CN.ts和translations/qgc_source_zh_CN.ts文件。
修改逗号：在上述文件中，查找所有中文逗号（，）并将其替换为英文逗号（,）。
修改句号：在上述文件中，查找所有中文逗号（。）并将其替换为英文逗号（.）。
注意特殊情况：文件中有一处中文翻译是以顿号（、）作为分隔符的，需要将该处的顿号改为英文逗号。

编译和测试
重新编译：完成修改后，重新编译QGC地面站源码。
测试验证：将语言设置为中文，检查航点是否能够正常显示。