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⛄ 内容介绍

研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.

⛄ 部分代码

clc

clear all

%%

%输入参数

start.curvature = 1 / 10;

finish.curvature = 1 / 10;

start.x = -38.8358;

start.y = -10.16;

start.direction_speed = pi / 2;

finish.x = -49.4946;

finish.y = 17.0344;

finish.direction_speed  = 0.4457;

%%

%得到最短路径

[start_all,finish_all,min_dubins_length,index,dubins_length] = dubins_trajectory(start,finish);

dubins_types(start_all,finish_all,index);

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]赵冬梅. 无人机航路规划技术研究[D]. 电子科技大学, 2012.

[2]关震宇, 杨东晓, 李杰,等. 基于Dubins路径的无人机避障规划算法[J]. 北京理工大学学报, 2014, 34(6):6.

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