DBSCAN聚类算法，参照周志华《机器学习》做的，这本书真的很好，推荐。具体细节什么就不说了，可以买周志华的书看就好了。

python的sklearn带这个算法，这里主要是分享这个算法的matlab代码。这个算法挺传统的，自己写的matlab代码待优化的地方应该也不少，这里能跑通了就放出来了。

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图中篮圈是样本点，篮圈中带其他图标的是聚类结果，空心就是噪点。

同时，后续会补充一个实用功能，用Granpham‘s scan方法绘制外接多边形，用来计算面积。