FPGA图像拼接硬件实战（两摄像头图像实时拼接架构设计)
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纯FPGA实现两路摄像头的图像的拼接，
FPGA实现的功能有：
提取图像特征点，非极大值抑制，图像特征点描述符，暴力匹配，空间一致性检查，最小二乘法计算特征点匹配误差，增广矩阵，高斯消元法求解图像单应性矩阵，递归算法，图像单应性变换，DDR的随机地址读写。
基本实现了用FPGA对两路图像实时拼接输出的功能，从硬件运行效果来看，还有很多需要改善提高的地方。
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