一：为什么要做这个软件？

在仿真过程中，没有真实物理设备，只有电脑的软件，怎么实现程序逻辑的验证？

思考这个问题，我就想到了ABB机器人的C# SDK  二次开发做一个C#与机器人和PLC 的通信 ,

这个插件大致分为三个模块：

1、怎么采集机器人的数据

2、怎么采集到PLC的数据

3、怎么进行数据的交互

二：围绕着这三个问题进行解决

1、怎么采集机器人的数据

C# 可以做许多东西的二次开发，比如示教器的，机器人的，还有就是做上位机，工控机比较多

C# 也有对ABB机器人API接口，所以我们采用这个接口进行数据的交互 。

2、怎么采集到PLC的数据

C#可以使用S7的库文件，对PLC 进行S7通信，S7通信需要IP地址和端口号，但是1200系列PLC仿真的时候是没有IP地址的，所以我们要借助一个软件NetToPLCsim来实现PLC的IP地址的映射，这样就可以实现C#采集PLC的数据。 

3、怎么进行数据的交互

机器人和PLC 的数据都已经采集到了C#中，所以做数据交互的话比较简单，就不再赘述。

三：最终页面效果展示

这个亮点是，可以读取Excel表格的数据，方面用户添加数据。

我的电脑太卡了，等我升级一下电脑在做软件的使用教程，也很简单，连接到机器人和PLC，点击开始映射就好了。

链接：https://pan.baidu.com/s/1JHE87Aek8oYYpYNQ1uIp8Q?pwd=znzz 
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