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openresty + prometheus + grafana 搭建。监控网络请求。本文详细介绍了搭建的每一个步骤
环境：Centos7 纯内网环境安装nginx的目的，想让该台服务器作为可连接到的所有服务器的yum源（还未实现）本文所有命令，默认是root用户运行，如果不是root用户，可能部分命令无法使用，请在命令前加sudosudo ls。
本项目实现了一个基于RBF神经网络的车速多步预测模型，具备良好的非线性拟合能力和预测精度。通过合理的模块划分与完整的评估体系，模型不仅适用于学术研究，也为工程应用提供了可靠的预测工具。未来可进一步结合实时数据流、在线学习机制或与其他预测模型（如LSTM、BP网络）融合，以提升预测精度与鲁棒性。如果有需要修改或者补充的地方，可以随时告诉我。
OpenResty 是一个基于 [Nginx](http://openresty.org/cn/nginx.html) 与 Lua 的高性能 Web 平台，其内部集成了大量精良的 Lua 库、第三方模块以及大多数的依赖项。用于方便地搭建能够处理超高并发、扩展性极高的动态 Web 应用、Web 服务和动态网关。
最近在折腾自动泊车的垂直车位仿真，发现路径规划这玩意儿真是让人又爱又恨。今天咱们用Matlab实现一个简化版的Hybrid A*算法，看看怎么让小车优雅地倒进垂直车位。这个仿真虽然简化了车辆动力学模型，但已经能体现垂直泊车的核心逻辑。下次可以试试加入方向盘响应延迟参数，那酸爽...（突然黑屏）哦不，是我的Matlab又崩了！先看个有意思的现象——当车位左右都有车时，车辆需要先外摆车头腾挪空间。就像
首先openresty是用lua对nginx做的二次开发。解决问题：原来nginx都是需要将服务在nginx中配置完毕，每次新增或者删除服务都需要重启nginx，运维成本高，而通过openresty+mysql便可实现动态路由的效果。实现原理：1.在服务启动时将服务的路由地址动态注册到mysql的表中2.当请求过来时openresty...
分布式任务调度器elastic-job讲解，elastic-job实现动态更新索引和静态页，Kafka的使用，Lua+Kafka实现访问日志实时读取，Apache Druid数据摄入，Druid SQL使用
