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BLS签名算法概述和代码实现
通过李代数求导进行位姿估计（附：参考高翔-视觉slam14讲）
前言本人跨专业考研上岸网络空间安全专业，本科期间除了C语言外完全0基础，为了研究生期间跟得上学校进度，开启自学之路。在知乎上找了找经验，买了本《深入浅出密码学》开始入门密码学。看了不到两章，就被用到的整数环、mod运算给难住了，遂又开始补习密码学所需要的数学基础。为了保持自己的学习动力和加强记忆，开始随学习进度更新学习笔记和个人理解。Tip:课程为哈尔滨工业大学韩琦老师所讲的信息安全数学基础课程，
文章目录欧拉定理的证明前提知识欧拉定理：证明：欧拉定理的证明前提知识(a,b)(a,b)(a,b)符号表示aaa与bbb的最大公因数，若(a,b)=1(a,b)=1(a,b)=1，则aaa与bbb互素φ(m)\varphi(m)φ(m)是指[1,m][1,m][1,m]中与m互素的数的个数。[1,m][1,m][1,m]中所有与mmm互素的数构成模mmm的简化剩余系。若mmm是一个正整数，aaa是
基本概念所谓乘法逆元,就是两个整数a和x相乘再用一个(非1正整数)数p对它们取模,若取模后所得的值等于1,那么x和a在模p条件下互为乘法逆元.用同余方程表达即:a∗x≡1(mod p){a*x≡1(mod~p)}a∗x≡1(mod p),用一般方程表达为:a∗x−k∗p=1,(k∈z){a*x-k*p=1,(k∈z)}a∗x−k∗p=1,(k∈z).(a存在逆元时有一充要条件:
目的是要在函数间建立一种相对的级别
《代数学基础与有限域》第一章 1.1群
定义：f(x)f(x)f(x)称为仿射函数，如果它满足 f(x)=a⋅x+b,a∈Rn,b∈R,x∈Rnf(x) =a\cdot x+b, a\in\mathbf R^n,b\in\mathbf R,x\in\mathbf R^nf(x)=a⋅x+b,a∈Rn,b∈R,x∈Rn举个例子：如果xxx是一个点，那么f(x)f(x)f(x)是一条线如果xxx是一条线，那么f(x)f(x)f(x...
